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Cobrar o pedido do cardápio por PIX online (Mercado Pago)

A loja confirma o pedido, o sistema gera o PIX no Mercado Pago, envia ao cliente pelo WhatsApp, e o preparo só começa depois do pagamento. O dinheiro cai direto na conta da sua loja.

16 min de leitura · Intermediário · atualizado em 04/11/2026

Com o PIX online, o pedido só vai para a cozinha depois de pago. Funciona para o pedido do cardápio de delivery e também para o pedido lançado pela equipe (telefone, balcão). O caminho é este:

  1. O pedido chega (o cliente escolhe PIX online no cardápio, ou a equipe lança e marca Cobrar por PIX online).
  2. A loja confirma o pedido (no pedido lançado pela equipe, já nasce confirmado; com o aceite automático do cardápio ligado em Delivery › Configuração do Delivery, o pedido do cardápio também já entra confirmado e o PIX sai na hora, com a tela do cliente mostrando "Gerando o seu PIX…").
  3. O sistema gera o PIX no Mercado Pago e entrega ao cliente: pela página do pedido e, quando você ligar, pelo WhatsApp.
  4. O cliente paga. O sistema percebe sozinho, libera o preparo e imprime a comanda na cozinha.

O que o cliente recebe e vê

  • No cardápio, a opção aparece como PIX online · pague agora pelo celular, com a explicação de que o código chega quando a loja confirmar.
  • No WhatsApp (quando enviado), duas mensagens curtas, sempre nesta ordem: a primeira explica como pagar e traz o link da página de pagamento; a segunda leva só o código "copia e cola", para tocar, copiar e colar no app do banco. Quando o pagamento é recebido, uma terceira confirma. Com o aceite automático ligado, o aviso "pedido recebido" não é enviado junto, para não repetir mensagens.
  • Na página de pagamento (o link da mensagem), o cliente vê os detalhes do pedido, o QR Code, o botão Copiar código PIX e um passo a passo curto. A página se atualiza sozinha quando o pagamento é recebido. Ela não mostra telefone nem endereço e só abre com o endereço exato recebido.
  • Em "Meus pedidos" (botão no alto do cardápio, só neste aparelho), o cliente vê os últimos pedidos, abre o pedido, volta à página de pagamento do PIX e usa Pedir de novo para colocar os mesmos pratos na sacola. Esse histórico fica só no navegador dele (nada é guardado no servidor para isso) e pode ser apagado ali mesmo.

O dinheiro cai direto na conta do Mercado Pago da sua loja. O SG Fênix não recebe nem guarda o valor.

Atenção:

O PIX online é opcional: o pagamento na entrega (dinheiro, cartão) continua funcionando como sempre. O cliente do cardápio escolhe na hora do pedido; a equipe escolhe pedido a pedido.

O que você precisa ter

  • Uma conta no Mercado Pago (de preferência a conta Negócio da loja) com uma chave PIX cadastrada.
  • Permissão de administração do Delivery no SG Fênix.
  • Para o cardápio: o cardápio de delivery já criado (Delivery › Cardápio de delivery).
  • Para enviar pelo WhatsApp: o programa do WhatsApp da loja aberto no computador.

Ligar em 4 passos

11. Criar a aplicação no Mercado Pago

Entre no painel de desenvolvedores do Mercado Pago, clique em Criar aplicação e escolha Checkout Transparente. No tipo de API, escolha API de Orders (a API de Payments aparece como "será descontinuada em breve"). Dê um nome, aceite os termos e crie.

22. Copiar o Access Token

Dentro da aplicação, abra Credenciais. Para receber de verdade, ative as credenciais de produção (o Mercado Pago pede alguns dados da conta) e copie o Access Token de produção. No SG Fênix, abra Delivery › Pagamento online (PIX), cole o token e clique em Salvar.

Tela de pagamento online no SG Fênix
Dica:

As credenciais de teste do Mercado Pago servem para treinar: o sistema conecta e gera um PIX de mentira, que ninguém consegue pagar. Para receber de verdade, troque pelo Access Token de produção. Antes de abrir para os clientes, faça um pedido de valor baixo e pague com a sua própria conta.

33. Configurar o webhook (obrigatório)

Depois do primeiro Salvar, a tela mostra o Endereço do webhook. No Mercado Pago, em Configuração de webhooks, cole esse endereço, marque o evento Order (Mercado Pago) (em Outros eventos, não o "Pagamentos (legacy)") e salve. O Mercado Pago gera então a chave secreta: copie e cole no campo Chave secreta do webhook no SG Fênix e salve de novo.

Atenção:

Sem a chave secreta o sistema recusa os avisos do Mercado Pago (é a proteção contra avisos falsos). O pagamento ainda é percebido pela página do pedido e pela conferência automática a cada minuto, mas o aviso instantâneo só funciona com a chave. A chave de teste é diferente da de produção: ao trocar de ambiente, repita este passo.

44. Testar e oferecer no cardápio

Clique em Testar conexão: o sistema mostra o nome da conta do Mercado Pago. Depois clique em Oferecer no cardápio: a forma PIX online (Mercado Pago) passa a aparecer no fechamento do pedido. Marque PIX online ativo e salve.

Atenção:

O Access Token dá acesso à sua conta. Nunca o envie por e-mail ou WhatsApp. No SG Fênix ele fica guardado cifrado e nunca volta para a tela: para trocar, é só colar outro.

Regras que você escolhe

  • Minutos para o cliente pagar (padrão 30, mínimo 30, que é o limite do Mercado Pago). Passado o prazo o PIX é cancelado no Mercado Pago e o pedido fica marcado como PIX expirado.
  • Imprimir a comanda na cozinha quando o pagamento for confirmado. Vem ligado. O pedido de PIX online não imprime ao chegar, só depois de pago. Precisa do Agente Fênix e da impressora escolhidos em Delivery › Configuração do Delivery, e vale mesmo com a impressão automática geral desligada. Se a comanda não puder sair (agente offline, por exemplo), o motivo aparece no histórico do pedido. Desligado, a comanda sai só pelo botão Reimprimir cozinha.
  • Enviar o PIX e a confirmação do pagamento ao cliente pelo WhatsApp, automaticamente. Vem desligado. Ligado, o PIX do pedido do cardápio sai sozinho quando a loja confirma. Desligado, a equipe envia pelo botão do painel, e o cliente também paga pela página de acompanhamento do pedido. O envio sai pela fila do WhatsApp da loja (horário e ritmo configurados) e só para clientes que não pediram para parar.

Os textos das mensagens (PIX para pagar o pedido e Pagamento do PIX confirmado; o código "copia e cola" sai sempre em uma mensagem própria) podem ser alterados em Delivery › Cardápio de delivery, junto com os demais textos do WhatsApp.

Três jeitos de cobrar

1. O cliente escolhe PIX online no cardápio

O pedido aparece em Pedidos e cozinha com a marca PIX a gerar, e a comanda ainda não sai. Clique em Confirmar: a marca vira aguardando PIX, o PIX é gerado e, se o envio automático estiver ligado, vai para o WhatsApp do cliente. Se não, use Enviar PIX por WhatsApp no cartão do pedido.

Pedido do cardápio aguardando o pagamento do PIX
O pedido espera o pagamento: o botão de iniciar o preparo não aparece

2. A equipe lança o pedido por telefone

Em Pedidos e cozinha › Novo pedido por telefone, marque Cobrar por PIX online antes de registrar. O pedido já nasce confirmado, o sistema gera o PIX e envia o código e o link do QR para o WhatsApp do cliente. Esse envio acontece porque você pediu, mesmo com o envio automático do cardápio desligado. A opção só aparece com o PIX online ativo.

3. Cobrar por PIX um pedido que já está na fila

Em um pedido que ainda não começou a ser preparado (Recebido ou Confirmado), clique em Cobrar por PIX, no painel de Pedidos e cozinha ou na tela do pedido na Triagem (cartão Pagamento por PIX online). O sistema confirma o pedido, gera o PIX e envia ao WhatsApp do cliente. Serve, por exemplo, para o cliente que pediu pagando na entrega e depois decidiu pagar na hora.

Os botões do pedido

Botão O que faz
Cobrar por PIX Confirma o pedido, gera o PIX e envia ao WhatsApp do cliente.
Enviar PIX por WhatsApp / Reenviar Manda (de novo) o código PIX para o cliente.
Gerar PIX / Gerar novo PIX Gera o PIX (ou outro, se o anterior expirou).
Ver o PIX deste pedido Mostra o código "copia e cola" para você copiar e enviar por outro canal, e o link do QR Code.
Marcar como pago Para quem tem a permissão Pagamento online: marcar como pago: use quando você viu o dinheiro cair e o sistema ainda não liberou. Cancela o PIX pendente (para não pagar duas vezes), registra quem conferiu e libera o preparo.

As mensagens de aviso do painel aparecem uma vez só: a tela se atualiza sozinha a cada 20 segundos e não repete o aviso.

Quando algo foge do normal

O cliente não pagou no prazo. O PIX vira PIX expirado. O pedido continua na fila: clique em Gerar novo PIX (e envie de novo) ou Cancele o pedido.

Cancelei o pedido. O PIX pendente é cancelado no Mercado Pago, então ninguém consegue pagar um pedido cancelado. Se o cliente pagar mesmo assim antes do cancelamento chegar, o pedido ganha um alerta no histórico para você devolver o valor pelo Mercado Pago.

Vi o dinheiro cair, mas o pedido não liberou. Confira o endereço do webhook e a chave secreta. Enquanto isso, use Marcar como pago.

O pagamento veio com valor diferente, ou de outro pedido. O sistema não libera o preparo e escreve o motivo no histórico do pedido. Confira no Mercado Pago.

A comanda não imprimiu. O histórico do pedido mostra o motivo (agente offline, impressora fora da lista). Corrija e use Reimprimir cozinha.

O cliente pagou escolhendo "PIX" comum, não o online. O PIX comum (na entrega) não gera cobrança: use Cobrar por PIX no pedido se quiser que ele pague agora.

O WhatsApp não enviou. O aviso do painel diz o motivo (cliente sem telefone, cliente que pediu para parar, WhatsApp da loja fechado). Abra Ver o PIX deste pedido e envie o código por outro canal.

Receber por PIX no caixa (PDV)

O mesmo PIX do Mercado Pago funciona no balcão. Em Delivery › Pagamento online, clique em Oferecer no caixa (PDV). Depois, na venda:

  1. Monte a venda e abra o pagamento (F2).
  2. Escolha PIX online (Mercado Pago) e clique em Lançar pagamento. O valor é o que falta pagar.
  3. A tela mostra o QR Code e o código Pix Copia e Cola. O cliente lê o QR no app do banco.
  4. O caixa espera. Quando o PIX cai, o sistema lança o pagamento e conclui a venda sozinho, imprimindo o recibo e emitindo a NFC-e como nas outras formas.

Se o cliente desistir, use Cancelar PIX e escolha outra forma. Enquanto há PIX na tela (ou já recebido), os itens da venda ficam travados para o valor cobrado bater com o da venda. Dá para dividir: parte em PIX, parte em dinheiro. O PIX não entra na contagem da gaveta no fechamento do caixa: o dinheiro já está na sua conta do Mercado Pago.

Quando o PIX cai, o caixa toca um sinal curto. Se a tela do caixa for fechada depois de o cliente pagar, o valor aparece em Delivery › Recebimentos PIX como recebido, venda não concluída; na próxima venda, o pagamento mostra PIX recebidos sem venda com o botão Usar nesta venda (ou devolva pelo Mercado Pago).

Pagamento online
Oferecer no caixa (PDV) e a conta financeira do Mercado Pago

Conciliação com o Financeiro e devolução

Em Pagamento online, escolha a Conta financeira do Mercado Pago (crie uma conta "Mercado Pago" no Financeiro, se ainda não tiver). A partir daí, cada PIX pago entra nessa conta e a taxa sai como despesa, calculada pelo percentual informado na forma de pagamento PIX online (confira a taxa do seu contrato no Mercado Pago). Em Recebimentos PIX, o botão Devolver devolve o valor total ao cliente pelo próprio Mercado Pago (até 180 dias depois do pagamento) e estorna a entrada no Financeiro. A venda do caixa ou o pedido continuam registrados: cancele-os, se for o caso.

Acompanhar os recebimentos

Delivery › Recebimentos PIX lista todos os PIX gerados (cardápio, pedidos da equipe e caixa), com pedido, cliente, valor, situação, horário do pagamento e se o WhatsApp foi enviado. Há filtros por período (hoje, ontem, 7 e 30 dias, este mês), situação, origem e busca por número do pedido, nome, telefone ou código do Mercado Pago, e cartões com o total recebido, aguardando, expirado e devolvido. Conferir agora pergunta ao Mercado Pago como está um PIX que ainda aguarda. A tela se atualiza sozinha.

Recebimentos PIX
Todos os PIX online, com filtros, totais e as ações de conferir e devolver

Faturar e emitir a nota

O pedido pago por PIX online é faturado como qualquer outro (botão Faturar + NFC-e, ou faturar sozinho ao entregar). A venda e a nota levam a forma PIX, e no fechamento do caixa o valor aparece como recebido pela plataforma, sem contagem na gaveta, porque o dinheiro já está na sua conta do Mercado Pago. Só dá para faturar depois de pago, e o caixa (PDV) também recusa cobrar um pedido que espera o PIX.

O que o sistema faz pela sua segurança

  • O valor é do servidor. O PIX é gerado com o total do pedido calculado pelo sistema, nunca com valor vindo do celular do cliente.
  • Quem diz que está pago é o Mercado Pago. O aviso (webhook) só vale com a assinatura correta e apenas dispara uma consulta direta ao Mercado Pago, que confere status, valor e a referência do pedido antes de liberar. Aviso repetido não baixa duas vezes.
  • Um PIX por pedido. Clicar várias vezes não gera várias cobranças: o sistema reaproveita o PIX que está aguardando.
  • Credenciais cifradas. O Access Token e a chave secreta ficam cifrados, não aparecem em tela, em auditoria nem em mensagens de erro.
  • Cada loja com a sua conta. Cada empresa usa a própria credencial: o dinheiro de uma loja nunca cai na conta de outra.
  • Dados do cliente. O sistema não envia nome, telefone nem CPF ao Mercado Pago: só o valor, o número do pedido e um e-mail técnico.

Perguntas frequentes

Quem paga a taxa do Mercado Pago? A taxa vem do contrato da sua conta no Mercado Pago e é descontada lá. Confira os valores vigentes no Mercado Pago.

Preciso do CPF do cliente? Não.

O PIX online funciona para o iFood? Não. Pedido do iFood já vem pago pelo aplicativo.

Troquei de conta do Mercado Pago. Cole o novo Access Token e a nova chave secreta, salve e use Testar conexão. PIX já gerados continuam na conta antiga.

O cliente diz que o código não funciona. O PIX expira no prazo da loja. Use Gerar novo PIX e envie de novo.

Posso cobrar por PIX um pedido que já está em preparo? Não por este botão: o preparo só começa depois do pagamento. Use o caixa ou combine o pagamento na entrega.

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